邯（hán）鄲安川關節式（shì）機器（qì）人 GP12哪家（jiā）好（hǎo）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通（tōng）過改（gǎi）善加減（jiǎn）速控製、無（wú）需依賴（lài）姿勢，將加減（jiǎn）速（sù）時間縮短（duǎn）至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能（néng）。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不（bú）易附著的（de）表麵設計。
優質的（de）耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸（shēn）長（zhǎng）度（dù）		1440mm
重複定（dìng）位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	470°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上（shàng）臂）	9.8N·m
容（róng）許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量（liàng）³		1.5kVA